系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等

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自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种

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下列哪些可以是系统的数学模型？（）

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离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

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采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

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在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。

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时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。

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下列方程经过一定的变量变换之后，可以转化为直线方程的是（）

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控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。

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