所谓飞升速度，是指对象在单位阶跃扰动作用下，被控量可能达到的最小变化速度。

对象的飞升速度ε指在单位阶跃扰动量作用下，（）的最大变化速度。

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对象的飞升速度越大，说明单位阶跃扰动下被调量的变化速度（）。

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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入（）作用。

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什么叫阶跃响应曲线？

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所谓软手操，是指手动操作信号先被转换成连续的形式，然后再传递到执行机构。

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执行机构宜采用电动或气动执行机构。要求动作速度较快的被控对象，也可采用（）。

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模拟量控制、顺序控制、保护连锁控制及单独操作在共同作用同一个对象时，控制指令优先级应为顺序控制最高、单独操作次之、模拟量控制和保护连锁控制最低的顺序。

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在实际应用中，一般认为热工调节对象是没有自平衡能力的多容对象。

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当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。

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