异步电动机的调速方法很多，从调速能耗的观点可分为改变转差率的（）和不改变转差率的（）。

笼型异步电动机调速方法中哪种调速方法性能最好，绕线型异步电动机的调速方法中哪种调速方法性能最好？ 

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常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。

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从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩调速，在基频以上调速方式为恒功率调速（）

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三相异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速和变转差率调速，其中（）的调速性能最好。

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对电动机从基本频率向上的变频调速属于（）调速。

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对电动机从基本频率向下的变频调速属于（）调速。

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直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。

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何谓三相异步电动机的调速？鼠笼式异步电动机的调速方法有哪些？

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单相异步电动机常用的调速方法有串电抗器调速、（）和晶闸管调速三种。

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