摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。

摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）

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在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。

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在图示导杆机构中，已知LAB=40mm，试问： （1）欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少； （2）该曲柄摆动导杆机构的传动角γ为多大。

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在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

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在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

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图示导杆机构中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，试问： 1）欲使其为曲柄摆导杆机构，LAC的最小值为多少； 2）若LAB不变，而e=0，欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少； 3）若LAB为原动件，试比较在e>0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力效果好？

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摆动导杆机构肯定有急回特性。

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对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

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设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺μl=13mm/mm）

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