曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（）。

在曲柄摇杆机构中，若减小曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）

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曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的（）杆件长度趋于（）而演变来的。

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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

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计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了得到曲柄摇杆机构，其机架应取（）

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）

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A-3-2-05-3-2、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为 了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

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在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

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曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

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