曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。  

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在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。

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无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

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对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K（） 时，机构就具有急回特性。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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