在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）
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锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）。
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比例调节器作用和优点是什么？
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比例调节器的整定参数是（）
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对于直流锅炉，调节汽温的根本手段是使（）保持适当比例。
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