在数控机床中，CNC装置和PLC各控制什么？如何协调协调配合共同完成数控的控制？
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数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
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数控机床与普通机床相比，在运动和动力传动方面的最大区别在于数控机床采用了（）和（）装置或部件，在结构上采用了高效、高精度的传动元件，如（）和（）。
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简述数控进给系统软件报警和硬件报警的形式。
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什么是摩擦制动器？它是如何分类的？各自的结构特点如何？
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阳离子染料是如何分类的？染料的主要结构类别有哪些？
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ABS制动压力调节装置如何分类?说明液压式制动压力调节装置的组成。
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按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。
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异步电动机按结构不同如何分类？
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