当行星齿轮三元件中的行星架为被动轮时，必为（）。

当行星齿轮三元件中的行星架为被动轮时，必为（）。

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行星齿轮机构中当其中两个元件同速同方向旋转时，另一个元件必定于他们相同。

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在单排行星齿轮机构中，如约束太阳轮，齿圈为主动元件，行星架为从动元件，那么两者旋转方向（）。

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行星齿轮要实现动力传递，必须将行星齿轮三元件中的任一元件固定或将任意两个元件连锁。

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行星齿轮三元件连接任意两个元件时，必为（）。

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行星齿轮三元件连接任意两个元件时，必为（）。

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普通行星齿轮差速器，在汽车一个驱动轮陷入泥坑时，难于驶出困境的原因是（）。

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单排行星齿轮机构根据三元件输入、输出及限制条件的不同可组合成（）不同的传动方式。

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在单排行星齿轮机构中，设太阳轮、齿圈和行星齿轮的半径分别为R1、R2和r，相应的齿数为z1、z2、z3，转速为n1、n2、n3。结构参数为，若齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮制动、则传动比为（）。

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