普通行星齿轮差速器，在汽车一个驱动轮陷入泥坑时，难于驶出困境的原因是（）。

汽车差速器是由四个行星齿轮，两个（），一个（）和壳体等部件构成的。

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当汽车左右驱动轮存在转速差时，差速器分配（）转矩给转速较慢的车轮。

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当汽车左转向时，由于差速器的作用，左右两侧驱动轮转速不同，那么转矩的分配是（）。

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当汽车一侧驱动轮打滑无牵引力时，驾驶员将从主减速器传来的转矩全部分配给另一侧的驱动轮上，这种差速器称为（）。

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汽车行驶中，当一侧驱动轮处于良好路面，而另一驱动轮处于附着系数极小的路面上时，良好路面车轮不动，另一轮则以（）差速器壳的转速转动。

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当汽车左转向时，由于差速器的作用，左右两侧驱动轮转速不同，那么转矩的分配应是（）

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当汽车在平整干燥路面上直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。

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普通行星齿轮式差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴、差速器壳等组成。

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汽车在平整的路面直线行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。

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