已知系统的开环传递函数为（2s+1）（s+5）/50，则该系统的开环增益为（）。

设系统的开环传递函数为s（T1s+1）（T2s+1）/K，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？

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设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K/s（T1s+1）（T2s+1），其中T1=0.1，T2=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。

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已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2/1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）

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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s： 1、写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性； 2、写出校正装置的传递函数Gc（s）； 3、写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

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已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωC=（）。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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