电动机制动的方法有（）制动、（）制动、（）制动。

电动机常用的电力制动方法有变频制动、反接制动和能耗制动。

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直流电动机的机械制动包括液压制动和机械闸制动。

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小型异步电动机的电容－电磁制动的过程分成两端，开始为电容制动，然后把电动机三相绕组短路进行电磁制动。

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异步电动机的能耗制动采用的设备是（）。

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异步电动机的反接制动是指改变（）。

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直流电动机的制动转矩将随着转速的降低而增大。

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为减轻制动时的液压冲击，起货机中的液压系统常采用（）作为制动阀。

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直流电机的制动分为（）两种。

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为消除制动冲击，起货机中的液压系统常采用先导式溢流阀作为制动阀。

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