液压起货机的制动器在（）时抢闸刹车。
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电动机常用的电力制动方法有变频制动、反接制动和能耗制动。
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直流电动机通过磁极实现电能和机械能的转换。
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直流电动机中实现电能和机械能转换的是（）。
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电动机制动的方法有（）制动、（）制动、（）制动。
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为减轻制动时的液压冲击，起货机中的液压系统常采用（）作为制动阀。
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船舶液压起货机采用的制动器通常是靠（）机闸
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直流电动机的制动转矩将随着转速的降低而增大。
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为消除制动冲击，起货机中的液压系统常采用先导式溢流阀作为制动阀。
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