以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）
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以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）
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控制系统的分析和综合方法主要有（），时域法，根轨迹法等。
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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。
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根轨迹法是由尹文斯（W·R·Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
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试用根轨迹法确定下列代数方程的根 D（s）=s4+4s3+4s2+6s+8=0
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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。
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根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
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