经编织物根据单、双针床机器不同，可分为（）织物和（）织物。

简述双针床经编机的编制特点。

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经编针织机按照针床多少可以分为（）。

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织物染色根据染料与织物接触方式的不同，可分为（）和（）两种。

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经编织物组织分为（）、（）、（）。

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毛织物根据纺纱系统的不同，可分为（）和（）两大类。

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水轮机根据调节机构数目不同可分为单调节和双调节，那么混流式水轮机是（），切击式水轮机（），轴流转浆式是（），双击式是（）。

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经编机类型繁多；一般根据其结构特点、用途和附加装置进行分类主要可分为（）、（）、（）。

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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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根据织造方法不同，织物分为（）

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