Forstner定位算子对角点定位分（）与（）两步。

请叙述Forstner算子提取点特征的基本原理。

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Forstner算子计算各像素的（）和像素为中心的一个窗口的（），在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。

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在数字影像特征提取算法中，适合进行圆点定位的是（）算子。

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张祖勋，张剑清等提出的高精度角点与直线定位算子理论定位精度为（），实际精度小于（）

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工件在空间定位，凡是不到六点定位，就是欠定位。

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按所选参考点不同，定位方法可分为绝对定位和（）定位。

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简述六点定位原则以及完全定位、不完全定位和欠定位的概念。

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六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？

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根据六点定位原理分析工件的定位方式分为（）。

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