简答题

请叙述Forstner算子提取点特征的基本原理。

正确答案

Forstner算子:
1)计算各像素的Robert’s梯度
2)计算1×1(如5×5或更大)窗口中灰度的协方差矩阵
3)计算兴趣值q与权值
4)确定待选点
5)选取极值点 特点:能给出特征点的类型且精度较高,但较复杂

答案解析

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