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力矩式自整角机的失调角定义为发送轴和接收轴的转角差θ。接收机定子交轴磁密Bq（即与转子绕组轴线垂直的分量）与其励磁磁密相互作用产生整步转矩。整步转矩与失调角θ的正弦函数成正比，在失调角很小时，Tem近似与失调角θ成正比。凸极式自整角机的整步转矩由两个不同性质的分量所组成，一个是整步绕组中的电流和励磁绕组建立的主磁通相互作用而产生的电磁整步转矩
另一个是由于直轴和交轴磁阻不同而引起的反应转矩
隐极式自整角机无反应整步转矩，只有电磁整步转矩。
另一个是由于直轴和交轴磁阻不同而引起的反应转矩
隐极式自整角机无反应整步转矩，只有电磁整步转矩。 答案解析
略
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