控制式和力矩式自整角机各有哪些性能指标？都是如何定义的？

控制式自整角机：
（1）电气误差Δγe理论上自整角变压器和自整角发送机处于协调位置时，自整角变压器输出的电压为零，但实际在协调位置时自整角变压器输出电压不为零，而是ΔUˊ₂，静态时由ΔUˊ₂，所引起的误差称为ZKB的电气误差。
（2）零位电压U₀接收机与发送机转子处于协调位置时，输出绕组出现的端电压叫做零位电压。
（3）比电压U_θZKB在协调位置附近，单位失调角时的输出电压称为比电压U_θ。
（4）输出相位移φ输出相位移是指ZKB输出电压的基波分量对ZKF励磁电压基波分量的时间相位差。
（5）速度误差Δγv当转子转速较高时，由于ZKF定子绕组切割转子磁场产生切割电动势，并在两定子绕组中产生附加电流和磁场，因而在ZKB输出绕组中感应出电动势，此电动势称为速度电动势E_v，它正比于转速。速度电动势和基本输出电动势的相位不同，它可以分解为两个分量：与基本输出电压U₂同相位的分量E′v和与其正交的分量E″v。由于速度电动势分量E′v的存在，使得最后ZKB转子最后的位置不是出于γ=0的地方，而是使输出电动势E_2maxΔγ_v与E′v相抵消的地方。这就偏离了协调位置Δγ_v角，造成了速度误差Δγ_v。
力矩式自整角机：
（1）静态误差
Δθ_s理想状态下，接收机应与发送机转过相同角度。但由于接收机轴上存在摩擦转矩和阻尼转矩，所以是两机的转角出现差值。把静态空载运行而达到协调位置时，发送机转子转过的角度与接收机转过的角度之差称为静态误差。
（2）比整步转矩T_θ在协调位置附近，失调角为1°时接收机上所产生的整步转矩。
（3）零位误差Δθ₀当ZLF的转子励磁后，在理论上，从线电动势为零的某一位置开始，转子每转过60°，整步绕组中至少有一线电动势为零。此位置为理论电气零位。但由于设计、工艺、材料等因素的影响，实际电气零位与理论电气零位存在着差异，两者之差称为力矩式自整角机的零位误差Δθ₀。
（4）阻尼时间t_D强迫接收机转子失调（177±2）°，放松后，经过衰减振荡达到协调位置时所需要的时间。

略