简答题

柔性装配系统一般有哪几部分组成

正确答案

由装配机器人系统和外围设备组成。这些外围设备可以根据具体的装配任务来选择,为保证装配机器人完成装配任务,其通常包括:灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具(手指)自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统

答案解析

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