简答题

柔性装配系统的基本形式和特点是什么

正确答案

两种型式:模块积木式柔性装配系统、以装配机器人为主体的可编程柔性装配系统。按其结构又可分为三种:
(1)柔性装配单元(FAC)这种单元借助一台或多台机器人,在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作;
(2)多工位的柔性同步系统这种系统各自完成一定的装配工作,由传送机构组成固定或专用的装配线,采用计算机控制,各自可编程序和可选工位,因而具有柔性。
(3)组合结构的柔性装配系统这种结构通常要具有三个以上装配功能,是由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成,可封闭或置于防护装置内。

答案解析

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