简述典型的辛普森行星齿轮系统结构特征及各挡动力传递路线。

输入轴通过直接挡离合器和前进挡离合器分别与太阳轮和前排齿圈相连，二挡制动器可用来固定太阳轮，低、倒挡制动器可使后行星架成为固定元件，单向离合器保证后排行星架只能沿顺时针方向转动，前排行星架和后排齿圈与输出轴相连而成为输出元件。
该行星齿轮系统各挡动力传递路线是：
（1）D位1挡。前进离合器结合，前排齿圈成为输入元件，单向离合器使后行星架无法逆时针旋转。动力传递路线是第一轴、前排齿圈、太阳轮、后排齿圈、第二轴。
（2）D位2挡。前进离合器结合，使前排齿圈成为输入元件，二挡制动器将太阳轮固定。动力经第一轴、前排齿圈和行里架输出给第二轴。
（3）D位3挡。前进离合器和直接挡离合器工作，此时，前排太阳轮和齿圈均与第一轴相连，因此，行星架也与它们同速转动，形成直接挡，将第一轴的动力直接传给第二轴。
（4）R位。直接挡离合器结合，前排太阳轮成为输入元件，低、倒挡制动器固定后排行星架。动力经第一轴、太阳轮、后排行星齿轮和后排齿圈传至第二轴。由于行星架是固定元件，使第二轴的旋转方向与第一轴相反，变速器得到倒挡。

略