A顺序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器人
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳定性。
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为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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机械技术的4大支柱学科分别是机械学、力学、加工工艺学和控制。
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直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
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迟滞是传感器的一种动态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
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在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求足()。
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机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制在()、()和()等方面的要求。
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某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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在工业控制计算机中,控制总线的功能是()。
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