串级调节系统中，由于（）存在，改善了对象的特性。

串级调节系统可以用于改善（）时间较大对象，有超前作用。

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串级调节系统可以用于改善（）时间较大的对象，有超前作用。

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串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（）。

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串级调节系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时会引起另一个参数振荡。

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串级调节系统中，主变量是（）。

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串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的。

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微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

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串级调节系统中两步整定法是按（）整定调节器参数。

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通常串级调节系统中主调节器正反作用选择取决于（）。

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