对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

对于稳定的最小相位系统，幅值裕量（），一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。

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当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

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对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（）。

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（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

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控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。

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对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

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下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。

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对于欠阻尼二阶系统：（）。

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当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

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