对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（）。

简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

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对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

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对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

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通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

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通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

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对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

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下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。

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对于欠阻尼二阶系统：（）。

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二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

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