简述两种防碰天车装置工作原理；哪些原因能引起它们失效？

1、防喷器—防碰天车联锁防碰系统（简称：联锁防碰）其防碰原理是通过一个安装在绞车滚筒轴上的一个角度传感器来计算绞车滚筒转动的方向、圈数，进而推算出当前游车的高度。若计算出的游车高度大于报警值，则该系统自动将涡磁刹车启动，若游车高度大于预设的防碰高度，该系统则立即在切断绞车电源的同时，向刹车气缸送气，将绞车滚筒抱死，达到防碰目的。该系统还具有防止在防喷器关闭后，防止游车上提而提断钻具的功能。即任何一组防喷器在关闭后，该系统都将自动启动：切断绞车电源，抱死绞车滚筒。
2、机械式防碰天车系统，该系统是通过安装在绞车滚筒上部的一个肘节触碰阀来实现防碰系统的自动启动。在正常情况下，压缩空气从气瓶出来经触碰阀进入绞车高/低当游车上提时，绞车滚筒上钻井大绳的缠绳量在不断增加，当滚筒上大绳排满一层后，大绳将自动排第二层，依次类推，当大绳在滚筒上缠绕时，若触碰到了肘节阀的触碰杆，一位两通气控阀就将处于开启状态，导致刹车轴上的气缸动作，从而刹住刹把。

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