简述两种电控废气再循环控制系统的工作原理？

开环控制EGR系统：主要由EGR阀和EGR电磁阀等组成。EGR阀安装在废气在循环通道中用以控制废气在循环量，EGR电磁阀安装在通向EGR阀的真空通道中ECU根据发动机冷却液温度节气门开度、转速和起动等信号来控制电磁阀的通电或断电。ECU不给电磁阀通电时控制EGR阀的真空通道接通EGR阀开启进行废气再循环ECU给EGR电磁阀的真空通道被切断EGR阀关闭停止废气在循环。
闭环控制EGR系统中检测实际的EGR率或EGR阀作为反控制信号，其检测的精度更高。与采用占空比控制型电磁阀的开环控制EGR相比只是在EGR阀上增设了一个EGR阀开度传感器，可是EGR率保持在最佳值。用EGR率作为反馈信号的闭环控制EGR系统中，ECU根据EGR率传感器信号对EGR电磁阀实行反馈控制。

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