城市轨道交通信号系统中的同步、定位设备主要有几种，分别是什么：
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城市轨道交通信号系统中的车地通信设备主要有几种，分别是什么：
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城市轨道交通的分类、作用、特点？
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TGMT信号系统的车地通信有哪几种？（TrainguardMT列车控制级别）
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与基于轨道电路的闭塞制式相比，移动闭塞制式具有哪些主要特点？
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在LZB700系统中由轨旁发到车上的报文有哪几种，分别描述报文名称。
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信号调制的原理是什么？一般有哪几种调制方式；下图形所显示的调制方式为何种调制方式？
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SelTrac40移动闭塞系统的组成：
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简述基于通信的移动闭塞ATP系统的基本原理。
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