机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

仿真根据采用的模型可以分为：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真。
计算机仿真：应用于系统设计阶段；
半物理仿真：应用于部件及子系统研制阶段；
全物理仿真：应用于系统研制阶段。

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