单选题
IRU自检的条件是（）
A飞机在地面，地速小于20海里
B飞机在空中或地面，FMC有效
C飞机在地面，空速为0
D飞机在地面并设置停留刹车
IRU自检可由IRU前面板测试开关或:（）
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IRU自检何时被禁止?（）
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气源系统供气自检组件地面测试的条件是：（）
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SMYD自检的条件是（）
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对EICAS系统进行自检的条件是：（）
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IRU内部的振动电机的作用是（）
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IRU内部的振动电机的作用是（）
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正确的IRU2测试是（）
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IRU校准主要是计算什么数据（）
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