简答题
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。正确答案
答案解析
略
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同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
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同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
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简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
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闭环控制系统的开环传递函数是（）
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同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
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已知控制对象开环传递函数，试加入串联调节器Wc（s）将其校正为开环典型I型系统，并求调节器结构和参数。
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闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
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