试述天车是怎样实现零位保护的？
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机构电动机采用凸轮控制器直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入（）的启动控制回路中，实现零位保护。
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机构电动机采用（）直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入总电源接触器的启动控制回路中，实现零位保护。
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机构电动机采用主令控制器和接触器（控制屏）控制的，一般把主令控制器的零位触头串入零位继电器的控制回路中，实现（）保护。
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零位保护一般通过通电试验的方法检验，机构电动机采用主令控制器和接触器控制的检验方法关断总电源，把主令控制器扳离零位，置于（）位置，再接通总电源。总电源接通时，机构电动机不能同时启动。
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机构电动机采用凸轮控制器直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入总电源接触器的启动控制回路中，实现（）。
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下列安全保护装置中不是起重机械的保护中的是（）。
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保护箱中装有哪些电器？各起什么作用？
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起重机保护电器的安全要求：（）。
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