AG(s)H(s)的极点
BG(s)H(s)的零点
C1+G(s)H(s)的极点
D1+G(s)H(s)的零点
已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数; 2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示: 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数; 2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
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已知负反馈系统的开环传递函数试概略绘制闭环系统的根轨迹。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图; (2)求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
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已知系统开环传递函数为绘制K从0到∞的闭环根轨迹,确定分离点坐标、渐近线方程,判断闭环系统稳定性。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
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已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 (1)试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图; (2)判断点是否在根轨迹上; (3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为:,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。
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