单独驱动的大车主、从动轮都采用（）形。

集中驱动的大车从动轮踏面采用（）形。

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分别驱动的大车主动轮、从动轮都采用圆锥形车轮。

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分别驱动的大车主动轮、从动轮都采用圆锥形车轮。

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行车的大车主动轮采用（）形，从动轮采用（）形，小车车轮采用（）形。

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集中驱动的大车主动轮踏面采用圆锥形，从动轮采用圆柱形。

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分别驱动的特点是大车两端的每套驱动机构都单独的由（）、（）、（）、（）和（）等零件组成。

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集中驱动的大车主动轮踏面采用（）形。

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所有小车车轮都采用（）形。

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起重机大车主动轮和从动轮的跨距Lk应相同，其允许误差为±5mm，相对误差为（）。

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