一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（）自由度。

固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

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光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。

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对于某一物体起限制作用的周围（），称为约束。

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光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

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一般情况下，固定端约束用（）表示对物体移动的限制作用，用（）表示对杆件转动的限制作用。

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光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

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既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。

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只限物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称（）支座。

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当所涉及的障碍物限制面是一个（），而在障碍物限制面以上的最高点并不是物体的（）时，最好在该物体的最高部分加设障碍物灯。

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