既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。

只限物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称（）支座。

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（）的特点是限制物体既不能移动，也不能转动。

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光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动，此说法（）

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只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称（）支座。

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一般情况下，固定端约束用（）表示对物体移动的限制作用，用（）表示对杆件转动的限制作用。

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当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（）

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一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（）自由度。

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光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。

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光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。

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