直流电机的特性与励磁方式有关，直流电动机的工作特性有转速特性、转矩特性和由空载特性、外特性、调节特性和效率特性，其中转速特性应重点掌握

直流电动机的工作特性因励磁方式不同有很大差异。

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直流发电机的外特性是指转速为额定值、励磁电流为额定值（或励磁回路电阻为固定）时，输出电压与输出电流之间的关系。并励发电机具有硬的外特性；而他励发电机则具有拐弯的外特性。

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按直流电机励磁绕组与电枢绕组联接方式的不同分为（）、（）、（）和（）四种形式。

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直流电机按励磁绕组与电枢绕组联接方式不同可分为（）、（）、（）和（）等。

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直流励磁机大多与发电机同轴，它是靠（）来建立电压的；按励磁机励磁绕组供电方式的不同，又可分为（）式和他励式两种。

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根据下列四种励磁绕组与电枢绕组的联接方式，指出属于他励直流电动机的联接方式（）。

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直流伺服电动机励磁电压下降对特性有何影响？

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直流电动机的励磁方式有（）

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直流电动机的励磁方式有（）四种。

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