用便携式制动性能测试仪检测车辆，对于乘用车及其它总质量不大于（）kg的汽车的制动初速度应不低于（）km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于（）km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间。

对已在制动检验台上检验过的车辆，制动力平衡及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求时，用便携式制动性能测试仪检测，对于乘用车及其它总质量不大于4500kg的汽车的制动初速度应不低于30km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于40km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间。

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使用便携式制动性能测试仪进行测试时，行驶至规定初速度后，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停止，测量（）和（），并检查车辆有无驶出车道边线。

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使用便携式制动性能测试仪检测，对皇冠V63.0ATRoyal进行路试制动性能检验，制动时初速度应为（）

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对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆，用（）或者（）和（）判定制动性能。

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便携式制动性能检验仪是专门用于路试检验车辆（）及制动协调时间的仪器，尤其适用于机动车安全技术检验。

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用滚筒反力式制动台检验汽车制动力与非测试车轮的制动性能有关。

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用平板制动检验台检验时对乘用车轴荷取该轴静态轴荷，对其他机动车轴荷取左、右轮制动力最大时刻所分别对应的左、右轮荷之和。

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用平板制动检验台检验制动性能时，检验员将被检车辆以（）的速度滑行，置变速器于空档后（对自动变速器车辆可位于D档），正直平稳驶上平板｡

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平板制动检验时，车辆制动停止时如被测试车轮已离开平板，则此次制动测试无效，应重新测试。

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