什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
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数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
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数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
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典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
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数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
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驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。
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在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。
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