主(动力)回路直接驱动各机构电动机工作，它是由电动机定子回路和转子回路所组成的。
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天车主令控制器控制的起升机构控制屏，当主令从强力下降档位拉回到反接制动档时，转子回路加入电阻。
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KTJl5－□／5型凸轮控制器，有零位触点、行程触点、定子回路触点和转子回路触点。
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起升机构在下降时发生单相，转子回路总电阻较小时，电动机不起制动作用；转子回路总电阻较大时，电动机才起制动作用，而这种制动时，需要将从电源断开的那相定子绕组与仍接通电源的另两相绕组中的一相并联，这种制动变称为单相制动。
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电阻器（）在绕线转子异步电动机的转子回路中，其作用是调速和限制启、制动电流。
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15TJl5－□／2型凸轮控制器控制两台绕线转子异步电动机转子回路，定子由接触器控制。
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KJJl5一口／2型凸轮控制器控制两台绕线转子异步电动机转子回路，定子由接触器控制。
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起升机构在下降时发生单相，转子回路总电阻较（）时，电动机才能起制动作用.
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凸轮控制器通过接人或切除电动机转子回路中的开关，实现电动机的平稳启动和调速。
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