五轴联动机床一般由3个平动轴加上两个回转轴组成，根据旋转轴结构的不同可分为（）种形式。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，工作台回转轴和主轴头回转轴。其中采用主轴头回转轴的优势是（）。

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（）是五轴加工的一般控制方法。

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CAxA制造：工程师软件能够支持五轴加工。

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三轴加工的关键在于加工特征识别和刀具路径规划，而五轴加工的关键在于（）。

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在有刀具回转的机床上(如铣床)，若Z坐标是垂直的(主轴是立式的)，当由主要刀具主轴向立柱看时，X运动正方向指向后方。

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在有刀具回转的机床上(如铣床)，若Z坐标是水平的(主轴是卧式的)，当由主要刀具的主轴向工件看时，X运动的正方向指向前方。

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数控线切割机床最少联动坐标轴数是（）。

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数控机床由四个基本*部分组成：（）、伺服机构、辅助装置和机床机械部分。

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下列哪项不属于机床回转运动误差范畴（）？

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