立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，工作台回转轴和主轴头回转轴。其中采用主轴头回转轴的优势是（）。

在立式铣床上利用回转工作台铣削工件的圆弧面时，应转动（）来找正圆弧面中心与回转工作台中心重合。

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在立式铣床上利用回转工作台洗削工件的圆弧面时，应转动（）来找正圆弧面中心与回转工作台中心重合。

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五轴联动机床一般由3个平动轴加上两个回转轴组成，根据旋转轴结构的不同可分为（）种形式。

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（）是五轴加工的一般控制方法。

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CAxA制造：工程师软件能够支持五轴加工。

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三轴加工的关键在于加工特征识别和刀具路径规划，而五轴加工的关键在于（）。

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卧式加工中心利用数控回转工作台（）功能，可以完成等分的、不等分的以及连续的分度圆弧面的加工。

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在有刀具回转的机床上(如铣床)，若Z坐标是垂直的(主轴是立式的)，当由主要刀具主轴向立柱看时，X运动正方向指向后方。

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中小型立式加工中心常采用（）立柱。

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