按搬运重量分类，中型机器人的抓重在（）范围之内。 

按机芯的结构材料分类，可以分为（）

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按反馈成分分类，可分为（）

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（）按手工焊分类，通常分为钎焊、熔焊和接触焊三大类。

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工业机械手即工业机器人。

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目前世界上从事工业机器人生产的公司约有（）。

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目前世界上从事工业机器人生产的公司约有（）。

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侵焊分为机器侵焊和（）

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对于机器浸焊设备，为了保证焊接质量应（）

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设计文件常用（）分类编号方法。

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