航迹规划需要充分考虑（）的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

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任务规划时还要考虑（）即应急航线。

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无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

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（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

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航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

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航线规划完成后必须检查的任务项目包括（）

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航拍作业时，航线规划不包括的是？（）

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任何地方都可以执行相对定位模式的规划航线。

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规划航线时，应当注意的设置都有哪些？

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