A导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。
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()是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
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航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。
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航迹规划需要充分考虑()的选取标绘,航线预先规划以及在线调整时机。
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无人机任务规划需要实现的功能包括()
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无人机物理限制对飞行航迹有以下限制()最小航迹段长度,最低安全飞行高度。
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无人机任务规划需要考虑的因素有()()无人机物理限制,实时性要求
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无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时,下列描述正确的是()
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