GTR的驱动电路一般分为恒流驱动和（）两大类。

PWM（脉冲宽度调制）控制可（）电机及驱动电路的电力消耗。

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在发电厂、变电所里，计算机的开关量输出模板电路中，常用MC1416驱动集成电路（七达林顿反相缓冲器阵列）去驱动继电器，再由继电器触点去接通控制操作回路而实现的。

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（）的通路称为内电路。（）流经的路径称为电路，电路可以分为（）电路和（）电路两大部分。

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GTR是由三层半导体、两个PN结构成的三端器件，所以可分为型（）和（）型两种形式。

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单管GTR的电流放大倍数较小，一般为（）左右。

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梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。

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双活塞气缸的特点是压缩空气驱动活塞向两个方向运动，且其速度和行程分别相等。

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什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

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OUT指令是驱动线圈指令，但它不能驱动（）。

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