PID控制器各环节的作用是什么？
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PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
电火花设备组成与各环节作用是什么？
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
水利水电枢纽施工总进度有哪些重要控制环节？在安排进度时各起什么控制作用？
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推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？
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常用的工业控制机有哪些？它们各有什么作用？
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