简答题

PID控制器各环节的作用是什么?

正确答案

P.ID控制器各环节的作用是:
(1)比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性。
(2)积分环节I:主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度。
(3)微分环节D://反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。

答案解析

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