走行部如何对现有装置进行革新，提升技术水平的？

（1）变电机轴悬式为架悬式。
（2）优化机车悬挂参数，例如DF₄D上的旁承采用高圆簧。
（3）将轮对踏面斜度由1/20改为1/40，提高蛇行临界速度。
（4）采用先进的XFD踏面制动单元。
（5）采用新型合成闸瓦或粉末冶金闸瓦。

略